L'église Saint-Malo de Canville-la-Rocque est construite au 16^e siècle au cœur du bourg. Elle a été restaurée entre 1992 et 1995

 Les fresques sur les voûtes, figurant la lune et le soleil, le Jugement dernier et les quatre évangélistes, ont été classées Monuments historiques en 1923. Les peintures murales, longtemps oubliées derrières un badigeon, mises au jour en 1952 et entièrement révélées en 1983, représentent la légende du pendu dépendu

 Cette légende, représentée sur les murs de l'église, est liée au pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle. Elle met en scène un jeune pèlerin, sur les chemins de Compostelle avec ses parents. Refusant les avances d'une servante d'auberge à Santo Domingo de la Calzada dans la Rioja, il est piégé par celle-ci qui cache dans ses bagages une coupe d'argent. Accusé de vol, il est pendu, et ses parents poursuivent leur voyages jusqu'au tombeau de saint Jacques. À leur retour, ils découvrent leur enfant vivant toujours au bout du gibet. Un miracle -un coq et une poule qui rôtissaient se mettent à chanter- convainc le juge de libérer le condamné miraculé, et à châtier l'accusatrice